Son totalmente compatibles.
El problema que tienes es que el audio de tu interlocutor, que antes iba a los pines AF+ y AF- de la radio original (y desde ahí se llevaban hasta los altavoces) ahora no puedes ponerlos en tu nuevo 2DIN porque no tiene esos pines. El sistema BT original sigue funcionando aunque no oyes. Puedes probar a llamar a alguien que le hayas contado el tema y ya verás como él te oye.
La única solución es montar 2 RCA (el RCA blanco con el AF- y el RCA rojo con el AF+) y conectarlo a la entrada AUX de tu 2DIN. Cuando te entre una llamada, tendrás que conmutar manualmente a AUX para poder oir a tu interlocutor.