Fallo en Sensor Angulo Dirección - G85

[Javito-M]

Hola Compañeros;.

Bueno pues este pasado domigno el RS me ha dado su primer fallito en el
sensor G85 según dice Vag-Com.

Circulando por la carretera se me encendieron las luces del cuadro de la
direccion, del ESP y del de Presion de inflado de neumaticos en color ambar.
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Al llegar a mi destino seguían encendidos y por la tarde cuando volvi a arrancar
y empezar a andar se fueron apagando.

Y resulta que hoy despúes de 80 kms rodados, en la M-30 me ha vuelto a saltar.
Y al rato se vuelven a apargar, por cierto en el coche no se apreciaba ningun fallo.

¿Que pensais que esta fastiado el sensor G85 o ha sido un fallo puntual?
¿Decir que no he realizado ningun cambio al coche?
¿Y que falle el modulo 9 tiene algo que ver o es por otra cosa?

Asique he cogido el vagcom y ha dado los siguentes errores, en el sensor G85.
Por cierto los he borrado y no han vuelto ha salir hoy, mañana ya veremos.
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01-Engine -- Status: OK 0000
03-ABS Brakes -- Status: Malfunction 0010
04-Steering Angle -- Status: OK 0000
08-Auto HVAC -- Status: OK 0000
09-Cent. Elect. -- Status: Malfunction 0010
15-Airbags -- Status: OK 0000
16-Steering wheel -- Status: OK 0000
17-Instruments -- Status: OK 0000
19-CAN Gateway -- Status: OK 0000
25-Immobilizer -- Status: OK 0000
42-Door Elect, Driver -- Status: OK 0000
44-Steering Assist -- Status: Malfunction 0010
46-Central Conv. -- Status: OK 0000
52-Door Elect, Pass. -- Status: OK 0000
55-Xenon Range -- Status: OK 0000
56-Radio -- Status: OK 0000
62-Door, Rear Left -- Status: OK 0000
72-Door, Rear Right -- Status: OK 0000
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FALLO 1

Address 03: ABS Brakes Labels: 1K0-907-379-MK60-F.lbl
Part No SW: 1K0 907 379 AC HW: 1K0 907 379 AC
Component: ESP FRONT MK60 0101
Revision: 00H11001
Coding: 0006786
Shop #: WSC 73430 790 00000

1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
014 - Defective - Intermittent
-------------------------------------------------------------------
FALLO 2

Address 09: Cent. Elect. Labels: 3C0-937-049-30-H.lbl
Part No SW: 3C0 937 049 AJ HW: 3C0 937 049 AJ
Component: Bordnetz-SG H54 2202
Revision: 00H54000 Serial number: 00000004971826
Coding: F18A0F191004141E00110D000000000000397F063710000C00 0000000000
Shop #: WSC 73430 790 00000

Part No: 1Z1 955 119 C
Component: Wischer 300507 022 0601
Coding: 00055223
Shop #: WSC 73430

Part No: 1K0 955 559 AF
Component: RLS 020607 046 0204
Coding: 00402981
Shop #: WSC 73430

2 Faults Found:
02071 - Local Databus
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 26
Mileage: 0 km
Time Indication: 0
Date: 2005.09.13
Time: 31:63:63

Freeze Frame:
OFF
Voltage: 12.55 V
OFF
ON
OFF
OFF
OFF

01520 - Rain and Light Recognition Sensor (G397)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 26
Mileage: 0 km
Time Indication: 0
Date: 2005.09.13
Time: 31:63:63

Freeze Frame:
OFF
Voltage: 12.55 V
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
--------------------------------------------------------------------------
FALLO 3

Address 44: Steering Assist Labels: 1Kx-909-14x.lbl
Part No: 1K1 909 144 M
Component: EPS_ZFLS Kl.074 H08 1901
Shop #: WSC 73430 000 90108

1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
014 - Defective - Intermittent
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Saludos y muchas gracias por vuestra ayuda.