Desconozco como es el 2.0 TDI...
pero para el 1.9 TDI, solo necesitas:

-Un alicate para quitar las abrazaderas de los dos tubos de gasoil y el tubo de vacio al servofreno
-Llaves L hexagonales del 6 y 5... dependiendo de las herramientas que tengas, carraclas etc... tendrás que desmontar más
del filtro y tubos de alrededor o menos según lo manitas que seas, pero son solo 4 tornillos, a parte yo les puse antiaflojante al montar, por si acaso

Por el resto paciencia y con tranquilidad. 2 horas máx, un saludo