Yo detecté el fallo del sensor del pedal del embrague porque cuando iba con el tempomat activado y lo chafaba, el coche se aceleraba un poco (luego se desactivaba, si.)
Lo comprobé con el VAGCOM y efectivamente no aparece como error en los logs, pero ves que al chafar el pedal no cambia el status del switch de 0 a 1.
Tengo un post por ahi al respecto...
Mas tarde tambien se me averió el del freno (que es doble un switch para la luz de freno y centralita y otro solo para la centralita), pero el fallo que me marcaba a mi era del ABS...
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