En el Golf V te pone CAN: OK porque tiene CANBUS. Ni tu coche ni el A3 del 98 tienen comunicación CANBUS.
Una pregunta ¿tu coche o el Golf tienen radio no original? Hay veces que las radios no originales, al poner el conector ISO (o el adaptador, según sea necesario), en el pin de línea K original de la radio va un pin de corriente y envía +12 al pin del cable por lo que podría darse el fallo que te está dando.