Yo tengo el mismo error que oxygeno
1 Fault Found:
01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
012 - Electrical Fault in Circuit
En mi caso esta siempre fijo la luz de ESP desde que arranco asta que apago y no he encontrado ninguna solucion
Como ya le comente a Oxygeno por privado en mi caso en la VW me dieron esperanzas de soltar bastantes $$ ya que no sabian de donde podria venir el problema y tendrian que investigarlo por lo que a dia de hoy llevo el coche sin ESP