La adaptación de cada sensor supone introducir de nuevo el Security Code.
Esto se hace en el mód. 03 - ABS
Si cuando entras en el canal de Adaptación y tras pulsar ON/OFF/NEXT te da un error, es que realmente no hay error generado para ese sensor.
Yo lo que hago es primero borrar todos los errores, aunque te vuelvan a salir, giro el volante a izquierda y derecha (con el motor en marcha y el coche parado) un cuarto de vuelta. Luego circulo unos 20 metros en línea recta y sin mover el volante. Y luego ya procedo con la adaptación de los canales.
Para el G85 hay que entrar en el canal 060 y pulsar ON/OFF/NEXT, para el G200 es el canal 063, para el G201 es el 066 y para el G251 es el 069. Por cada sensor a reajustar, entra el Security Code y luego en adaptación al canal. Sales de adaptación, vuelves a meter el codigo de seguridad y luego en adaptación al siguiente canal. Así hasta que lo hayas hecho con los 4 canales.
Luego, sales del modulo de ABS porque estando dentro no se consigue realizar la adaptación pues está en modo diagnosis.
Y ahora, tocará hacer el circuitillo: volante girado totalmente a izquierdas, sin pasar de 20km/h mantenemos la situación unos 5-6 segundos (un par de vueltas completas). Sin parar, girarmos totalmente el volante a la derecha manteniendolo de nuevo 5-6 segundos. La dirección asistida volverá a estar disponible. El chivato del ESP puede que se apague en esta segunda vuelta o puede que tengas que seguir girando al lado contrario.
Luego habría que centrar el volante, quitar el contacto y la llave, volver a poner el contacto y observar que se ha apagado el chivato del ESP
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