Puedes comprobar si la maneta funciona entrando en los canales de medición del módulo de la columna (08-MEAS. BLOCK). Uno de los primeros canales indica el funcionamiento de todos los botones que conforman el sistema de tempomat: ON/OFF, SET, RESUME, VEL +, VEL -.
Si uno de ellos no marca, puede que la maneta esté con problemas.
Por otro lado comprueba también (aunque no sé donde estará) que tanto el pulsador de embrague como el de freno funcionan ya que estos dos componentes también forman parte del sistema de control de velocidad.