Por fin pude hacer funcionar de nuevo el cable y el resultado es el siguiente:

Address 10: Park/Steer Assist (J446) Labels: None
Part No SW: 7N0 919 475 A HW: 7N0 919 475
Component: PARKHILFE 8K H06 0012
Revision: -------- Serial number: 28231329801773
Coding: 308102
Shop #: WSC 00020 999 00000
ASAM Dataset: EV_EPHVA18VW4280000 001005
ROD: EV_EPHVA18VW4280000.rod
VCID: 39735C400B99


1 Fault Found:
1111812 - Left Front Parking Aid Sensor
B10F7 04 [008] - Internal System Fault
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 1
Reset counter: 115
Mileage: 67223 km
Date: 2045.14.29
Time: 12:01:32
Pasando la yema del dedo por el sensor no se aprecia nada mientras que por el resto si se nota un pequeño tintineo

Comprar uno nuevo, desmontar paragolpes y cambiar ¿con eso se resolverá el problema?