No tendrás problema por tener una centralita más nueva y volver a poner la RCD300.
El único problema que tendrás es que la RCD300 al montarla te pedirá el PIN porque lo que tiene casado ahora es el RNS510. En este supuesto, deberías ir a la VW con el coche y la radio para que te proporcionen el PIN o directamente, te la codifiquen automáticamente conectándolo al ordenador