Esa versión la has visto en los datos del navegador o a través del menú oculto?. Cuando actualizas al 3810a el navegador pasa a ser versión D, pero si ese dato que dices lo has visto en la parte trasera del rns510 me temo que tu navy era ya versión D. Hay que tener cuidado con el tema de firmware, dijistes que ibas a ver con vagcom que versión era ya que no podías acceder al menú oculto.
A ver si hay algún compañero que te pueda resolver tu problema sin tener que tocar más el firmware. Yo no se que problema habrás tenido ya que si todo ha salido bien no tendría que haberte dado ningún problema.