buenas, quiero actualizar mi rns 510 y tengo algunas dudas

me instalaron hace unos años el bt basico creo, ya que cuando me compré el coche lo único que me instalaban en el conce era un parrot... la duda es si al actualizar el firmware afectará al funcionamiento del bt, he leido y creo entender por algun foro extranjero que no tiene que haber problemas, pero quiero asegurarme

otra duda es si debo actualizar la version firmware paulatinamente o puedo actualizar al último firmware directamente, actualmente no sé el fw que tengo porque con el botón setup no aparece ningún menú oculto, estoy esperando a ver si me hago con un vagcom

gracias