Los sensores no van a la cámara, van al Can bus motor (en el caso de los OPS y no OPS a partir de 2008) ----> (can Low y can High) -----> pines 6 y 16 de la gateway y es ésta la que trasmite la info al RNS. Además van a masa y a 12v continuos y/o bajo llave (dependiendo de la centralita/año)
Saludos