Mi coche es un A4 2.4 V6 y coincidiendo con estos días de frío me da el siguiente fallo:

Tras estar parado bastante tiempo (al menos una noche) después de arrancar perfectamente y comenzar la marcha cabecea coincidiendo con las aceleraciones, el ralentí se mantiene estable y tras más o menos un minuto deja de hacerlo hasta el día siguiente.

Las vibraciones con claramente notables y bastante molestas y se sienten más en la zona de la palanca de cambios y asiento delantero derecho. Da la sensación de que hubiera algo suelto o roto por esa zona, aunque tras subirlo en un elevador no he visto nada extraño. (Hay que aclarar que no soy mecánico)

He pasado el VAGCOM y no da ningún fallo.

Esperando vuestra opinión experta , gracias por adelantado.