No si el ABS si que funciona,lo que no funciona es el TCS, lo llamaremos como una especie de ESP como tu dices, pero no es lo mismo.Es un control de tracción que la función es que reduce el par cuando detecta que los neumáticos pierden agarre y empiezan a patinar.

El error que da es, modulo de ABS........... pero el ABS si que funciona, lo que no funciona es el TCS,no sale ni en el cuadro aunque le de al botón para desconectarlo.

Saludos.