Claramente, fallo de cerradura del conductor (100%).
Yo también codifiqué la función de cierre automático de seguros al pasar de 20 klm/h y que se abrieran al sacar la llave del contacto. Iba perfecto, hasta que empezó a fallar exactamente mi puerta, de la misma manera que a ti. Se cerraba automáticamente y después de estar cerrada, hacía el intento de volver a querer cerrarse.
De ahí paso a cada vez que paraba en un semáforo o bajaba la velocidad de 20 klm/h se abría el seguro de esa puerta, y al subir de esa velocidad, se cerraba de nuevo.
Me harté, y quité la codificación, porque lo que hace, es machacar las cerraduras, de tanto abrir y cerrar, y empezaban a sonar los seguros más de lo normal (etc..) fue quitarlo, y dejar de fallar mi puerta, y no tener ningún problema en ella. Te animo a hacer lo mismo, o al poco, tendrás que poner cerradura nueva, y son 170€ en el concesionario. Salu2