Te recuerdo que al conectar algo a la salida AUX, en Media se activa el botón de arriba que pone MDI, y al pulsar en el se abre una pantalla donde te señala que la entrada que se está utilizando es AUX.

Yo he probado hoy en mi RNS510 que también esta actualizado a la versión 4020 y si me funciona.

Saludos