No sé si sigue habilitada la secuencia para realizar un reseteo físico.
Los Audi han implementado un sistema de "doble" servicio: cambio de aceite y servicio general.
Aquí tienes información. Hay que hacerlo con VAG-COM y con una versión reciente: Sólo usuarios registrados pueden ver links. Por favor, regístrate en el foro haciendo click AQUI.