Las que aceleran, frenan y giran son las de delante. Yo pienso que es mejor llevarlas delante las que mejor estén. Si están muy gastadas, ni delante ni detrás, se cambian y sustos que nos ahorramos.
Yo si las cruzo es para que no me taqueen las de atrás y tenga que cambiar un neumatico con pocos km por el ruido que hace. Tambien dependiendo de a que estación del año nos enfrentemos, se pueden apurar un poco mas o menos. En verano pocas lluvias hay, 0 heladas y 0 nieve, con lo que se pueden estirar mas. Ahora que de cara a invierno, si las veo justas, prefiero cambiarlas e ir mas seguro.
En cuanto a controlar el coche : Si se va de detrás puede que alguien no reaccione y se la dé, pero si las gastadas estan delante y necesitas capacidad de frenada y giro por algo que te sale? Pues estamos en lo mismo.