Aunque es salirse de la ruta, yo te recomiendo que si puedes te plantées quedarte un día en la zona intermedia y te acerques hasta Castañar de Ibor.

Allí hay una casa rural (Casa Rural Amanecer) que tiene unas habitaciones bastante monas, un restaurante que se come de vicio, la carretera que une el pueblo con Navalmoral de la Mata es una maravilla, y tienes a un paso acercarte a sitios como Guadalupe que merecen la pena visitar (así como otras zonas en las propias inmediaciones de Castañar).

Saludos.