Depende del año del coche. Creo que a partir del 2003 en los ASV se cambia cada 150000.
En cuanto al ARL no sabria decirlo ahora mismo, pero creo que tambien varía el intervalo dependiendo del año.
Lo mejor es mirar el libro de mantenimiento del vehiculo en concreto, o consultarlo con el numero de bastidor en el conce.