Hola Rafa creo que te ha podido pasar por dos razones, una por lo que comentas a causa de la humedad, de hecho en el manual de mi coche pone que si va equipado con sensores de aparcamiento evites enchufarle el agua a presion directamente en los sensores, o bien porque a causa de la humedad se haya pegado alguna cosa aunque sea pequeña en algún sensor, si no te vuelve a ocurrir yo ni lo llevaría ya que al secarse todo vuelve a la normalidad saludos.