Es normal es la regeneracion del DPF. Consejo metete en un carrettera entre 2100/2500 revoluciones en quinta por un 20 minutos seguidos para que acelerar el proceso de regeneracion.
Suele pasar en los coche que hacen apena autopista y muchas ciudad como es tu caso. Tambien te aconsejo de limpiarla ya que con 170.000 km esta llena y obstruida
Otra cosita: una presentacion en la session apropiada seria lo minimo cuando se entra en una comunicad
Saludos