A mi me pasó lo mismo tras la instalación del Ice-link da un error sobre mala configuracion en la radio (cd not found), no es un problema grave y en mi coche ha estado así durante años, al cambiar a navegador, como este venia codificado de que llevaba cargador de cd ya no dió el problema, debes de cambiar la configuración de la radio, creo que modulo 56 y decirla que lleva cargador, pero no es importante.