Hola amigo,
mira, yo estoy en una situación similar a la tuya, pero con una Sharan. La compré de 2da mano y viene pelada. Solo trae el clima bi-zona como algo "extra", y nada mas.
Leyendo tu mensaje me acabo de dar cuenta que mi Sharan también tiene el sensor detrás del espejo retrovisor. Lo he visto y me ha llamado la atención, pero no se me ocurrió meter los limpias en intermitente para probar si funciona el automático... lo probaré ni bien caiga una gota...
No tengo claro si el sensor de lluvia es el mismo que el de las luces automáticas. Habría que usar el vag-com para mirar la opción de las luces automáticas. Estoy seguro que buscando por foros o google podrás encontrar algún brico de otro vehículo similar (passat, tiguan) que muestre qué códigos hay que activar en la centralita para las luces. Si el sensor está allí, solo será cuestión de activar esos codings. Te digo que si resulta que funciona, es para denunciar a VAG por ladrones... te cobran por un equipo como opcional cuando te lo dan instalado en el coche pero desactivado... eso muestra que no les cuesta ni la décima parte de lo que te lo cobran luego...
Lo de los sensores de parking yo lo descarté... me da la sensación que el desmontaje de los parachoques es muy complejo, ni hablemos del delantero que tendrás que meter los cables a través del parallamas que separa el motor del habitáculo... Ahí no te puedo ayudar...
Sin embargo, te invito a que te olvides del sensor de parking y montes la cámara trasera. Si te montas una radio simil RNS 510 con entrada para cámara, luego meter la cámara es bastante sencillo si eres un poco manitas.
Lo de las puertas, lo siento pero tampoco te puedo ayudar. Tiene pinta de ser mas complejo aún. Solo desmontar las puertas me acojonaría... Yo no creo que sea realmente necesario, te vas a gastar un pastón en algo que usarás (con necesidad) solamente un par de veces y que además está demostrado que tiene fallos (solo falta googlear para ver la cantidad de gente que se queja de problemas en ese sistema)...
Pregunta: ¿tienes tempomat? ¿tienes volante multifunción?... porque esas son las 2 cosas que me faltan y que me interesan meter para dejar el coche "a mi gusto", mas alguna pijotada mas menor...