Sí es normal, puesto que entra en modo protección. ¿A qué le llamas sensor de gases de escape? La egr va comandada por la lectura del caudalímetro y lo que se tenga pisado el pedal del acelerador, o sea, solamente funciona con el coche a ralentí, o a cargas de motor bajas, si se demanda potencia o se va alto de vueltas se desactiva, no va comandada por ningún sensor, por lo menos no en tu furgo.