Pero por la presión no puede ser, ya que ésta va en función de la mayor o menor fuerza que se ejerza sobre el pedal. Lo único que se me ocurre, es que mediante la centralita del ABS, detecte que hay un fallo de presión, por alguna fuga, un latiguillo picado, etc, y ponga ese mensaje, aunque en tal caso no pondría revisar pastillas, sino, sistema de frenado, en general.