El motor de arranque consume mucho entonces el propio motor de arranque lleva un rele, que es un solenoide que asume la funcion de un rele y ademas hace que el piñon salga para engranar con el volante motor.
Para no liarte, si tienes un voltimeto es muy facil, si no con un cable tambien es muy sencillo.
Te pongo una foto:
La parte pequeña de arriba es el rele, y la prueba es muy sencilla alguien que le de a la llave para que active el motor de arranque y tu escucha si oyes el rele, si no pues o el rele esta malo o el coche no activa el rele del motor de arranque.
Para saber que es mientras alguien le da a la llave mide con un voltimetro en el terminal pequeño del rele del motor de arranque a ver si da 12 v (el terminal tiene una clavija que tienes que quitar antes al lado de de los dos tornillos del rele (no se ve en la foto pero no tiene perdida). Si no tienes voltimetro coge algo metalico (Punto muerto ehhh) y conectas entre el tornillo de arriba (el que trae positivo) y el terminal pequeño o bien con un cable (delgado vale) haciendo lo mismo o directamente al positivo de la bateria, si no suena el clack es el rele si si suena el coche no lo activa si antes no sonaba.
Para probar las escobillas pues si se activa el rele casi fijo que son las escobillas, conectas el rele y mide la tensión en el tornillo de abajo del rele si da tensión (12 voltios no dará, dará menos por el alto consumo) pues escobillas fijo, sin voltimetro, conectas un cable del positivo o del tornillo de encima del rele al de abajo sin activar el rele, el motor gira en vacio y notas tu si gira bien o no (es en vacio, debe girar muy rapido), cuando se queda pillado pues si lo pillas en el momento das con la averia fijo