En mi caso (Un A4), los habian regulado en el taller con la maquina de la lupa grande (como las de las ITV). Pero en el tema de altura las habian dejado una mirando a Cuba y la otra a Stalingrado.
Hay un tornillo para la altura y otro para el desplazamiento lateral.
Si no dispones de maquina y si de sitio, con el coche recto, una cinta metrica y un lapiz, te puedes hacer tu las marcas en una pared para dejarlos bien. En los faros del A4, el moverlo lateralmente no necesitas Vag-Com ya que los niveladores no controlan el desplazamiento lateral, con lo que en cualquier taller puedes pedir que te lo hagan o hacerlo tu, y despues con Vag-Com regulrlos en altura y "fijarlos".