Pues dejando el coche a una distancia de unos 10m desde el faro hasta la pared, el haz horizontal de luz debería quedar unos 5-10cm por debajo de la altura que hay desde el suelo hasta el centro del faro.

Mide la altura que va desde el suelo hasta la lente del faro, deja el coche separado 10m y marca esa altura menos 5cm en la pared y vete regulando las luces.