Las sanciones que pueda recibir el peatón por "circular" ebrio ( en caso de que cometiese una infracción de tráfico y éstas sean aplicables) no exime al conductor del vehículo de su responsabilidad en el accidente.

Te pongo el caso contrario, tu conduces el coche y vas a tu casa, por una carretera de pueblo y a velocidad adecuada. Pero a la salida de una curva te encuentras el peatón ebrio por en medio de la calzada y te lo llevas por delante.
U otra opción (que ya he visto) tu vas por tu calle y un peatón ebrio se "tira" a cruzar delante de tu coche. El te atropella a ti, pero tu seguro acabará pagando sus gastos y tu coche lo reparas tu.

Las cosas tienen que estar reguladas de algún modo.