El VAG-COM no se reprograma salvo que se haya desprogramado.

Tú te refieres a que si hay que recodificar con VAG-COM algo para que funcione. Pues si, hay que dar de alta en la gateway el módulo correspondiente al sensor de aparcamiento que hayas instalado. Creo que el mod. 10 para el OPS y el 76 para el parktronic tradicional.