Hola y bienvenido al foro,
Si te parece es costumbre pasar por el post de las presentaciones
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En cuanto al fallo que te aparece es un fallo relacionado con el potenciómetro que informa a la centralita de la posición de la válvula de recirculación de los gases de escape. Lo primero sería verificar el cableado o su conector, y si el problema persiste pues creo que ya deberías comprobar bien las señales de ese potenciómetro.
Un saludo!