has provado a montar el cuadro anterior y a codificar?? Ese tipo de problema me ha surgido alguna vez con el anillo del airbag con el sensor de giro del ESP estaba averiado o directamente por un mal contacto no lo habia comunicacion entre este y el modulo del abs. Yo probaria a montar el cuadro anterior y ver si te deja meter el coding no sea un problema de incompatibilidad entre el cuadro y el modulo abs.