Pues esos cables que tienes debes de ponerlos en los pines correctos. Y en tu caso esos pines estarán libres ( ya que no tienes luces en las puertas), así que sólo es meter los terminales de los cables en esos pines. Y sí que es en el conector gris.
Luego tendrás que codificar el módulo de la puerta para decirle que tienes luces, hay que sumarle un +64 al código que tienes.
un saludo