Me auto respondo que hoy la he instalado efectivamente va incorporado el sensor de inclinacion y lo unico que hay que conectar son los dos pines de bus can al pin 6 de la confort, tambien desactiva la alarma la doble pulsa ion del cierre y un detalle por si le pasa a alguien, en el plafon donde van los volumetricos viene con un fieltro negro, me he dado cuenta que sin el gana sensibilidad por si alguno ha visto que le cuesta, mañana mirare con vag com para subir el volumen, este brico me ha venido de lujo!