En un correo privado que te mandé hace poco tienes la versión 3810 en los links de rapidshare (que son varios) (el que viene todo en un único link, está caído). Ten en cuenta que hay una versión para los que son modelo A y para los que son modelo B en adelante (como comentabas que tienes un "C", descargate el de "FIRMWARE 3810 / 3812 / 3814 / 3816 (SOLO B-C NATIVI):"
Después de poner el CD de recovery, al cabo de unos segundos lo expulsará y te pedirá un CD de firmware válido. Cuando se hizo este CD, aun estaban con la versión 2xxx y no se si funcionará poniendo diréctamente un firmware superior. Yo creo recordar que en su día, le puse una versión 4xxx después de meter el CD de recovery... pero sinceramente no me acuerdo. Siempre tengo en el coche el firmware y mapas de la última versión que me ha ido correctamente. Supongo que cuando me falló la versión 5xxx, el que tendría a mano después de poner el CD de recovery era un 4xxx, pero lo dicho, no me acuerdo.
Saludos.