Hola, para poner solo música por USB lo más barato es el Xcarlink, pero si quieres función BT, entonces el Dension es lo suyo. Yo tengo el Dension BT Pro, la verdad es que es un poco caro, pero va bien con la radio Concert II y volante MF (de un A5 puesto en mi A4 B6).
El Dension coje lo de las 6 carpetas nada más en Audi, esto es porque nuestras radios se les podía poner un cargador con hasta 6 CDs, lo que sí puedes es poner más de 99 canciones por carpeta, lo único que ocurrirá es que no lo mostrará bien en el display. Por cierto, ese Navigation plus no es el original de ese A4 verdad?, veo que no ajusta bien en los laterales.