Por darle unos acelerones en vacío al coche no tiene por qué pasar nada, por supuesto que es mejor evitarlo, yo incluso de vez en cuando por carretera o en una incorporación los estiro hasta las 3500 o 4000 rpm en 3ª o 4ª.
Yo normalmente paso 2 itvs con 2 coches de gasoil y siempre han sido coherentes, unas veces he acelerado yo y otras han sido ellos, siempre me han comprobado que tenía aceite, han arrancado y han esperado a acelerar y nunca lo han parado al terminar (de hecho siempre me subo yo con el coche arrancado para retirarlo).
Eso sí el ritual es unos dias antes echar gasoil extra, voy al trabajo llevando el coche un poco alto (alegre pero sin pasarse en 3ª o 4ª) de rpm para ir limpiando carbonilla y lo más importante, llego con el coche a la itv con el coche con temperatura.