Ve si puedes al conce con el bastidor y ellos te diran/darán lo necesario.
El otro dia monte uno en un A4 como el que tu tenias, y me tocó comprar la centralita que va debajo del anillo del airbag, la maneta con uno o dos cables (para tirar hasta la centralita, pero no me hicieron falta) y el plastico de debajo del volante (que trae el agujero para que salga la maneta). Supongo que será igual, aunque si puedes, asegurate que la centralita soporte el Tempomat y así te ahorras el tener que comprarla.