Yo te recomendaría el que llevo instalado en mi León, un KIT BEEP&PARK de Valeo. Los puedes ver en esta página:
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tienes varios modelos según quieras más o menos cosas, yo tengo el básico y funciona bastante bien. Viene la centralita con el cableado para los 4 sensores y el altavoz y una broca para hacer los agujeros en el paragolpes a medida, quedan perfectos. De tu instalación actual podrías aprovechar la alimentación del cable de la luz de marcha atrás. Los sensores se pueden pintar sin problema. Que te lo hagan en el taller depende de ellos.