Seguramente sea condensación.
Una breve explicación extraida de este link:
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La gasolina, gasoil y todos los derivados del petróleo son hidrocarburos, moléculas orgánicas formadas en su mayoria, como el mismo nombre indica por hidrogeno y carbono.De la reaccion resultante de combinar un hidrocarburo (CxHx) con oxígeno (O2) mediante la combustion, se desprende principalmente CO2 y H2O, aparte de energia evidentemente. Tambien se producen otras cosas, pq la gasolina no es exactamente CxHx, sino q tiene nitrogeno y se producen algunos oxidos de nitrogeno, si la combustion es pobre algo de CO, y otra serie de historias.
Un comprobacion curiosa es coger un mechero (con butano, otro hidrocarburo) y aplicarle la llama a algun objeto frio (un cristal, una botella recien sacada de la nevera) y veras como deja agua condensada en la superficie.
Si lo mismo lo aplicas a un coche con el escape frio por la mñn, tienes tu goteo.