Hola Fran, bienvenido a este estupendo foro.
Respecto al funcionamiento del dsg de no reducir a primera velocidad hasta que no está el coche prácticamente parado, es normal, por lo menos a mí me pasa lo mismo. Ya sé que fastidia que el embrague parece que resbala más de lo que se haría en la misma situación con un cambio manual, pero me imagino que los embragues estarán preparados para ese uso.
Curiosamente no ocurre lo mismo si la palanca está situada en modo secuencial, entonces cambia a primera mucho antes.
Lo del ruido puede deberse también al mismo funcionamiento de la caja de cambios: la tuya es la dsg de 7 velocidades, como la mía, si estoy equivocado corregidme, y al no ir los embragues bañados en aceite como en la de 6 velocidades, siempre se oyen a baja velocidad y con la ventanilla bajada esos ruidos metálicos.
Había cajas a las que se les oían más y otras menos, pero son ruidos inherentes a este tipo de cajas de cambios, por lo que he oído a otros foreros con el mismo tipo de cambio.
Lo dicho, bienvenido y un saludo.