Perdón ya lo encontré Me respondo yo mismo, en el modulo 19 y en lista de instalación.
El problema es que si selecciono teléfono, me da varios errores en el vag com, aunque son ficticios, dado que todo funciona perfectamente y no me sale ningún testigo en el cuadro del coche. Con el polar fis advance me hace lo mismo porque selecciona el menú teléfono para poder visualizar parámetros. Sin embargo en el RNS 315 funciona perfectamente el teléfono, al igual que el control por voz. Yo creo que puede tener algún problema el modulo Gateway, no lo se, hoy voy a revisión del coche y lo preguntare allí también.