gente paso a comentarles q solucione todos los problemas del vento .!!! hice funcional el limpiaparabrisas , no era falla de la maneta de comandos , sino una falla del los sensores de velocidad .!! al no tomar q el auto estaba en moviemiento no me activaba el limpia parabrisas .. y al cambiar el modulo del abs salio todo funcionando .!!! jajaja parece chiste .. pero al cambiar el modulo del abs se fueron las fallas del limpia parabrisas .!!!
tambien solucione la falla del abs .. remplace el modulo completo por uno usado y funciona todo perfecto .
y tambien pude sincronizar y programar los telemando a distancia .!! asi q el auto quedo todo perfecto .. sin ninguna averia .!!

mil gracias para todos los que hicieron su colaboracion . y especialmente a codi .!! que siempre me siguio los pasos de las pruebas que hacia sobre el auto .

muchas gracias a todos . espero q mi experiencia les sea de utilidad .!!