Esta claro que te hace falta un Vag-Com, no te va a venir mal, y codificas bien el modulo de la columna de la dirección y otro problema menos, y menos averías registradas. Con respecto a la palanquita de frecuencia de barrido de los limpias, no entiendo que me quieres decir, entiendo que cambiaste la palanca de los limpiaparabrisas por una nueva?? o que abriste la que llevas y estaba todo bien? o que quitaste y pusiste otra palanquita nueva?? explica mejor esto, porque no me queda claro, que quieres decirme.

Con respecto a la avería de la bomba hidráulica del ABS, si este no funciona, según pone tu código de avería, es por fallo eléctrico, no?? esta avería suele salir por fallo de las soldaduras que lleva la placa del modulo, mira esto:

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También puede ser por problema de un fusible de los que van encima de la batería, o incluso problema con el liquido de frenos, que no este purgado, a gente se le soluciono purgando y cambiando el liquido, pero lo mas seguro es que te toque cambiar el modulo del ABS, pero 1º revisar cableado y conectores, pines (etc..)