Por alguna zona en concreto o general debajo del capot? Alguna zona que oigas más? Bomba inyectora, bomba de agua que este cogiendo aire y se esté cascando.
O más bien suena por el escape? Recuerdo que en la minimoto sonaba parecido, pero era porque le solde en la bala un tubo gordo y luego una tapa con un mini agujero, igual es algo de eso o que se haya aflojado un inyector, un calentador o algo.
El ralentí es inestable?
Comenta que tipo de motor tienes,