Lo primero seria hecharle un ojo con el Vag-com, a ver que dice la memoria de averias. Si se llega a encender la luz de averias es que ahí falla algo, igual la bomba de presión. Otra cosa, ¿los sensores del ABS no estarán sucios? ¿y las coronas de señales? Aún mas, ¿tiene ESP? Si es que sí, ¿no tendras el duo-sensor flojo o suelto?