Mala aceleración passat (ayuda)

[marcvr2]

Buenas. Tengo un passat 2.0tdi 170cv dsg del 2007 con 86000 km. Últimamente noto que al acelerar a partir de unas 3000 revoluciónes no va muy fino, pega pequeños tirones (tembleque)y cuesta que suba la velocidad. Decir que hasta las 3000 rev. va bien.
Tambien he notado que por ejemplo yendo a 100km/h en 5 o 6 marcha y unas 2000 rev. si acelero a tope también lo hace.
He comprobado que tampoco pasa de 160km/h.
No se si puede ser el filtro de gasoil que este sucio o algo mas grave. El vagcom no me detecta ninguna anomalia.Alguien sabe que puede ser?
Gracias.