No tienes el cable vagcom adecuado por lo tanto no puedes hacerlo y segundo,la inclinacion del espejo derecho solo puedes hacerla si tus asientos tienen memoria.
Necesitas un cable vagcom minimo version 15.7
Debes irte al modulo 42
seleccionar security acces
introducior el codigo de seguridad 04354 y pinchar do it!
vete a adaptaction
y seleccionar el canal (9)-System_Parameter_0-System Parameter Byte8
veras que el valor del canal es el 90
En new values pon 95 si quieres abrir espejos al poner contacto o pon 99 si quieres abrir espejos al abrir la puerta
(yo lo tengo puesto 95)
Pinchas do it! y a correr